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  • 談談我用掃地機器人的心得

    下面一些內容來自于我剛購得KV8 510B時寫的記錄,另外再加上一些普及的知識。

    首先要說一下目前的掃地機器人大約分成兩種:一種是類似iRobot那種的隨機尋路方式。

    掃地機器人iRobot
    Amazon.com - iRobot Roomba 780 Vacuum Cleaning Robot for Pets an
    價格 $579.99美國亞馬遜
    通過算法盡可能地覆蓋到所有的區域。它清掃時走的路徑是隨機的,不會很有序地來掃。就是Neato那種,本身帶有GPS導航類似的系統,可以很準確地規劃路徑,不會無頭亂撞。 智能掃地機器人Allergy Robot Vacuum C
    Amazon.com - Neato XV Signature Pro Pet & Allergy Robot Vacuum C
    價格 $449美國亞馬遜

    這是為什么呢?難道能自動規劃的還不好嗎?

    且聽我細細道來。

    首先我們要向國外的廠家嚴肅的版權意識致敬!Neato用的是吸塵式,而iRobot用的是三段式清掃。這當中,三段式清掃更干凈,聲音也更小。Neato用的是屋內導航,而iRobot用的是隨機碰撞,這當中,屋內導航更快。

    由于Neato是使用路徑規劃的,所以它很清楚自己掃過了哪些地方,就不會重復去清掃的。那么,對于掃地機器人這種東西來說,只掃一遍,而它的清掃方式又非 常機械,就往往會有被吹飛的小東西散落在它認為自己已經清掃過的地方而被忘記。從清潔效果上來說,iRobot要更勝一籌,因為它不單純地靠吸塵,還輔助 以機械清掃,所以吸塵器的功率不需要那么大,因而聲音也要更小些。話轉回來,為什么要向國外的廠家,那嚴肅的版權意識致敬呢?因為他們都沒有侵犯對方的專利,沒有利用對方的優勢。Neato沒有山寨三段式清掃,而iRobot也沒有山寨屋內GPS導航。如果這兩者能結合起來,那肯定是最強大的機器了。但出 于對版權的尊重,他們就不會這么做!除非這兩家公司合為一個了!正因為有這樣嚴肅嚴謹的態度,才會保護到廠家的創造熱情和生存空間吧,才會有這么好的兩款機器 來供大家選擇。

    Neato的優點:規劃路徑,有效率,看起來不著急。

    iRobot的優點:三段式清掃,打掃得非常干凈。優秀的隨機尋路算法,確保盡量100%覆蓋室內面積。

    Neato的缺點:效率太高,只掃一次,沒有往復,不太干凈。

    iRobot的缺點:隨機碰撞,地上的一點垃圾你不知道最終是什么時候會被它掃掉,雖然最終是會被掃掉的。

    那么在樓主看來,什么掃地機器人值得買呢?

    好吧,其實我想說我買的這個KV8 510B值得買 為什么呢,見后面。

    其實Neato和iRobot也不錯的。如果Neato和iRobot都能再便宜一點的話,如果Neato清掃得會更干凈的話,那肯定是不錯的。如果你家是地板地,要拖地的話,iRobot 380t是非常值得購買的。

    下面說說我買入的一臺KV8 510B。 聚劃算做活動的時候該款1000元即可搞定~~

    亞馬遜中國也有很多款KV8在售, 價格在600元左右。這是一個國產貨,類似于iRobot。 可以說,除了尋路算法沒有iRobot那么優秀,其它的都一樣吧。這也是,哎,怎么說呢,我估計他們得到了iRobot公司 的授權?這些問題我就不去深究了,總之這個機器還是非常好用的,有德國公司 也測試過了,說是清潔能力與iRobot不相上下,尋路能力就會差一點。其自動清掃能力,對于我這等懶人來說,真是,太舒服了。

    下面是展示時間:

    這個機器我用了一年多了,一直沒問題。有段時間沒用之后,電池再也起不來了。

    咨詢廠家,廠家讓我寄回去。他們修好后再寄回來,來回快遞一共花了約100元,但看起來貌似,他們給我換了個新機器。里面的電池,膠棒,毛刷都換新了,外殼也明顯是光可鑒人,是個新的。這里贊一下廠家的售后服務!

    掃地機器人

    近照:

    掃地機器人

    翻過來看看肚皮,三段式清掃的結構:不單純依賴吸塵器,所以吸塵功率可以比較小,聲音就小多了。

    掃地機器人

    掃出來的東西,大家每次要注意看下,沒準能尋到寶呢!我這里就有過期的電影票,金戒指。。。什么的!(開個玩笑,金戒指沒有,想找卻找不到的小玩意倒是有不少的

    滿滿一盒,好去倒掉了。

    掃地機器人

    說起為什么會關注到掃地機器人,是因為一段時間之前,家里養過狗,養過貓,對于寵物毛發,你要是不使了牛勁,來個幾天的持續打掃,是不可能弄干凈的。樓主是個愛貓之人,有段時間家里有很多貓,但貓貓很愛撒嬌的,養的貓多了,結果她們互不服氣,一怒之下全都跑了。還有一個原因是這時候樓主領來了一只狗,狗狗是后來的,它跟貓貓也是互看不順眼,但狗狗領地意識強,知道現在還不是自己的地盤,會忍氣吐聲。但它與貓貓相比,體型大啊,力氣大啊。每次給它準備的狗糧不吃,非要去吃貓糧不可,貓貓們只好集體暈倒!~~~~~~~~~

    它們的毛發,是我的一大難題,這些毛發,一掃就一飛,很難把它們服帖地掃干凈。

    后來終于關注到掃地機器人了,對此其實以前的以前我已經關注過一段時間,但那時還很不成熟,并且價格也貴。后來看看產品似乎成熟多了,價格也好多了,就果斷入了一臺。

    用了第一次,瞬間掃出一堆毛發,看的我感激涕零,這要是我自己掃,那可是掃不出來的。毛發這種東西最難掃了,一掃就到處飄,用了這種掃地機,全掃起來了。而且床底,椅子低,邊邊角角都掃到了,不用自己煩神到處鉆,真是太省心了。

    我感覺用這東西,有一些必要的前期規劃會起到事半功倍的效果,比如對一些空間與510B尺寸差不多的地方,稍微阻止一下,510B就不會鉆進去,然后費了牛勁往外爬,那樣看著那讓人急。

    總的來說,我的使用心得歸納一下:

    首先是心態:

    要放輕松,不要急。因為這東西它不是人,它不可能象你一樣看到某垃圾就上去掃掉,它的本事是最終,大都會掃掉,而不是指哪打哪。

    所以,心態就是打開機器,然后放任不管。過會來看,該沒的都沒有,集塵盒里一大堆灰,就很happy了。

    其次是使用前的區域清理

    要清理的地方分哪些呢?

    一是寬度與機器寬度相當的地方,這種稱為狹長區域的地方一般會損耗機器的大量電力。因為它會在里面左右碰撞,尋道。所以如果你知道那里其實并不太臟,你就隨手找個東西遮一下就好了。不需要全部擋住,有個東西在那里就可以了。510B識別障礙物還是很好的,一旦有個東西在那里,它就不會過去了。左右10-20厘米的空間,它都能很好地識別,不會進入。但是,上下7-9厘米的空間,這種縫隙是510B的殺手,最好擋往,要不然它很容易鉆進去卡在里面。

    二是電線電線很容易絆住510b,所以最好把它拿起來,或者掛高點,比如我家的一段網線,我就把它掛高點,就高枕無憂了。

    三是高度約一厘米的地面平板。這種東西對510B來說是個殺手,它經常會爬上去,然后“底盤托底”不能動彈。

    四是大片的紙張,塑料袋什么的。可能一般清潔人家不會有,但我這個懶人家會有。這種東西會圈入毛刷,造成困住。

    曾經有一個高度一厘米,直徑四厘米左右的塑料蓋子。我眼見著它被吸入,后來倒垃圾盒的時候也沒看到。我就暈了,這是跑哪去了?飛了?后來一看,卡在毛刷當中呢。毛刷還能工作,蓋子也卡在其中,我暈。

    象這種東西一般明眼都能看見的,就不要吝嗇手腳,直接揀起來扔掉就行了,就不勞510B在上面費神費力了。所以其實510B所擅長的是人難以清掃的東西,比如很輕的垃圾,毛發等等。用掃帚掃不起來,510B就能很面面俱到地全掃掉。但看得見的大的東西,它就不那么有力了。但這些東西恰恰也是我們最好處理的,都不用掃帚,直接可以揀起來扔掉。

    三是充電座的擺放

    先仔細看下說明書,前方有三米的無障礙,左右各0.5米,且沒有凹陷的區域。我一開始放在右邊有空檔的一個墻角,很明顯影響它回充的能力。

    再有一個充電座本身的電線也會很有影響。要處理好,我現在是把它垂直向上走線的,以免它在尋找充電座的時候,會被電線纏到,或者因為觸碰電線導致充電座位移,找不到充電座。

    家里的“工作區域”清理好了,510B就可以大展身手了。如果空間大,又希望打掃地徹底,那么你可以上班出門前設置為full go模式,就是充完電就掃,完了再充電,充完了再掃。讓它掃個一天,總歸是能掃個差不多了。

    這種連續工作模式需要你能把工作區域設置好。我前幾次都發現它癱在半路:要么是被一厘米左右高的地柜底板,桌子底座,體重稱搞的托底了,要么是被7-9厘米高的縫隙卡住了,要么是被網線纏住了。

    只要把這種東西都清理好,該擋的狹長空間也擋一下,充電座擺放正確,一般來說,510B還是能圓滿地完成清掃+充電的任務的。

    再說一下有待改進的地方

    一、我發現510B對于垂直縫隙處理能力很弱,如果在7-9厘米,它會容易鉆進入卡住,對于一到二厘米的障礙高度,它又容易抵上去使勁頂,過一會才會退后,聽那聲音,那是要浪費多少電力啊呵呵。對于一厘米左右的高度,它會容易爬上去“托底”

    二、會碰動充電座,造成找不到充電座,所以建議用膠帶把充電座稍微固定一下。

    三、會碰動虛擬墻,造成虛擬墻根本不是指向擺放時的位置了。這個也是建議用膠帶來稍微固定一下。

    四、碰到障礙,它會后退二厘米。如果它后退的這二厘米剛好有其它東西,就會被碰到。虛擬墻就是這樣被碰得位置變得面目全非了。我發現它這個碰到障礙后退二厘米是很牛氣的一個動作啊,在后退的時候基本上不考慮其它的,該碰就碰,該撞就撞,這方面廠家可能要改進一下。

    五、識別樓梯能力太“強大”了。一厘米的高度都不敢下,搞我的家過道與廳就被這一個小坎被分開了,從廳里到了這個一厘米的坎就不會過去了。

    總的來說,還是非常滿意的。清潔效果非常好,最直接的效果是,現在我拖地,拖的頭幾次,水都不臟。再怎么拖,地面不會拖出雜物來,而以前是需要不時停下來用掃帚清掃。

    家里沒有那種可以飛揚的灰塵,毛發,我覺得這個是衛生狀況提高最重要的一方面,510B做到了,我感覺眼淚汪汪的,,,,真是省了俺老漢太多的事了啊~~~哈哈。

    還有個不足之處是我買的不帶UV燈的,而帶UV燈的,那燈也很小。

    我覺得可以按毛刷的長度來做個UV燈,就跟那種雷克螨一樣,這樣殺菌能力就夠強了。每天不但掃了地,還把家里所有地方用UV燈殺了一遍菌,這就是我理想中的掃地機了。(你不知道,UV殺螨蟲和病毒是非常給力的,如果每天能全方位地殺一次,那家里真是會非常干凈了)

    對于國產品牌能做到這個程度,我感覺很不容易了,并且效果非常好。

    稍加注意使用方法,效果能達到irobot的80-90%吧我覺得。其實這些注意的地方,對自己來說只不過是舉手之勞,比如隨手扔個小盒子,一袋紙巾放在哪里擋一下,把網線拉高點,把充電座放好點,把一厘米高的東西收起來,這機器就可以完全正常工作了。對于清掃面積的覆蓋率的問題,可以每周一次開個full go,讓它從早到晚掃一天,這時候反正你是在上班,壓根也看不見,也聽不見。或者反正它這機器又不是人,費電又不多,我干脆每天開full go好了,就跟打游戲開外掛一下,反正它累不死的,就讓它工作好了。這樣換來的就是一個干凈,清潔的家居環境,花費只有一千多,自己又一點不費神,值了,我覺得非常值了!

    說一下使用壽命的問題與后期花費的問題:本人用了一年多了,沒什么問題。電池問題大部分還是因為自己保養不善導致的。如果經常開,而不是一停三,四個月,造成電池電量過低而報廢,是不會出現這個問題的。需要更換的就是濾網和膠棒,毛刷,一般這些東西一年一換就完全可以了,濾網準備兩套,可以清洗反復使用的。一共加起來:濾網30x2+膠棒毛刷80=一共140元錢吧,換來一年的輕松悠閑,還是非常劃算的。

    另外總結一下到底什么值得買?

    論清潔能力和噪音,iRobot這種類型的要更勝一籌。國產產品當中,KV8這個品牌是深圳銀星出品的。其清潔能力與iRobot不相上下,底部清掃結構與iRobot如出一轍。樓主本人覺得還是非常超值的。實際上在我實際使用調查過程中發現,KV8 510B與iRobot的特點基本上差不離:包括其優點和缺點。優點是掃得干凈,續航時間長。缺點是回充的時候,如果地形過于復雜,就不行。有電線纏繞,也不行,但這方面iRobot更智能一些,會“自動脫困”。當然,這種“自動脫困”也是限于一定的范圍之內的。

    論尋路效率,Neato這種導航產品要好得多,包括iRobot 380t也是自動導航的。導航產品的特點就是:一量定位準確,在沒電的時候,它能自動地拐著彎,抹著角地直奔充電座而去。基本上其走的路線比人看的還要準:因為是內部CPU算出來的,那效率絕對是經得起數學推算的。其實一般家庭不是太臟亂的話,使用Neato還是可以的。因為它工作時間短,效率高,又不會象無頭蒼蠅一樣亂撞,使用起來會感覺整潔有序很多。

    本文摘自什么值得買 作者:迷茫嗎

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